کلیک کنید تا تمام محصولات را با چشم خود ببینید

مقالات دانشجویی،پروژه،تحقیق،دانلود نرم افزار ،عکس ،آموزش... و ...(این پایگاه در ستاد ساماندهی به ثبت رسیده است)

بنام خداوند بخشنده ی مهربان

محل تبلیغات شما

موضوعات سایت

بخش های سایت :

دانـــستنی هــا

پوشاک و زیور آلات -بهداشتی- آرایشی

ورزش(بدن سازی-شنا-فوتبال و.....)

بخش مذهبی(اصول اعتقادی و مباحث مذهبی-پاسخگویی به شبهات اعتقادی-سایر موضوعات مذهبی)

کامپیوتر و شبكه(نرم افزار-سخت افزار-برنامه نویسی-سیستم عامل-شـبکه+سایر موضوعات کامپیوتر)

زندگینامه

بخش زبانهای خارجی

موضوعات جالب /عمومی

هنر(موسیقی-فیلم و سینما-عکاسی و تصویربرداری-هنر های تجسمی+گرافیک)

دانلود عکس

دانلود فیلم

نرم افزار رایگان

علوم انسانی(مدیریت-ادبیات-تاریخ-حقوق+سایر موضوعات علوم انسانی)

مقالات تخصصی رشته حسابداری

پزشكی

صنایع نظامی و هوانوردی(صنایع هوایی-صنایع موشکی-جنگ افزار-سایر موضوعات نظامی و هوانوردی)

کشاورزی(مقالات کشاورزی-گیاه پزشکی+سایر موضوعات کشاورزی)

زیست شناسی(سلولهای بنیادی)

زیست شناسی(ژنتیک)

زیست شناسی(زیست سلولی و مولکولی)

زیست شناسی(میکروبیولوژی)

زیست شناسی(گیاه شناسی)

زیست شناسی(جانورشناسی)

علوم پایه-فیزیک(فیزیک کوانتوم)

علوم پایه-فیزیک(فیزیک اتمی)

علوم پایه-فیزیک(فیزیك نوین)

علوم پایه-فیزیک(متافیزیك)

علوم پایه-فیزیک(فیزیك هسته ای)

علوم پایه-فیزیک(فیزیك مواد)

علوم پایه-فیزیک(فیزیك پایه)

علوم پایه-فیزیک(فیزیك امواج)

علوم پایه-ریاضی(حساب دیفرانسیل و انتگرال)

علوم پایه-ریاضی(هندسه)

علوم پایه-ریاضی(جبر و آنالیز)

سایر رشته‌های فنی مهندسی(مهندسی صنایع)

DVB-S Cards

Receivers

Internet sharing

Satellite sharing

Wide-Area Networks

LAN Switching

Scaling the IP Address Space

IP Routing

Net infra 1&2

wireless network

ISA Server

Information And Computing Technology

مكانیك خودرو و اتومبیل(مقایسه انواع خودرو)

مكانیك خودرو و اتومبیل(كلوپ خودرو های خارجی)

مكانیك خودرو و اتومبیل(كلوپ خودروهای وارداتی)

مكانیك خودرو و اتومبیل(كلوپ سایر خودروهای داخلی)

مكانیك خودرو و اتومبیل(كلوپ سایپا)

مكانیك خودرو و اتومبیل(كلوپ پارس خودرو)

مكانیك خودرو و اتومبیل(كلوپ ایران خودرو)

مكانیك خودرو و اتومبیل(کلوپ موتورسیکلت)

مكانیك خودرو و اتومبیل(کلوپ آزاد)

مكانیك خودرو و اتومبیل(کلوپ مباحث فنی و تخصصی)

مكانیك خودرو و اتومبیل(کلوپ تیونینگ)

مهندسی هوافضا(اخبار هوافضا)

مهندسی هوافضا(مجموعه مقالات تالار هوافضا)

عمران(آلبوم تصاویر و نرم افزار)

مهندسی هوافضا(آموزش)

عمران(آزمایشگاه و پرو‍ژه)

مهندسی هوافضا(تاریخچه هوافضا)

عمران(مقالات و مباحث عمرانی)

معماری(معماری معاصر جهان)

معماری(سایر موضوعات و تصاویر معماری)

معماری(معماری قبل از مدرن جهان)

معماری(سازه)

معماری(معماری معاصر ایران)

معماری(معماری منظر)

معماری(معماری و اصول طراحی)

معماری(شهرسازی)

معماری(معماری داخلی)

معماری(معماری قبل از مدرن ایران)

مکانیک(متالورژِی)

مکانیک(مكانیك دریایی)

برق(تاسیسات الكتریكی)

برق(مخابرات)

برق(برق صنعتی و ابزار دقیق)

برق(كنترل)

برق(قدرت و انتقال)

مدار های الکترونیکی

رباتیک

آموزش الکترونیک

فنی و مهندسی(الکترونیک و رباتیک)

صفحات ثابت سایت

صفحات ثابت سایت :

تبادل بنر

آمار و اطلاعات سایت

مدیران و نویسندگان

» کنترل سایت
» رویا صبا افشاری

آمار بازدیدكنندگان

» کل بازدید :
» بازدید امروز :
» بازدید دیروز :
» بازدید این ماه :
» بازدید ماه قبل :
» تعداد نویسندگان :
» تعداد کل پست ها :

مطالب و نظرات
» كل مطالب :
» كل نظر ها : X

ابر برچسب ها

قیر, علل آسیب پذیری ساختمان ها,

لوگو سایت

لوگوی دوستان

تبلیغات

متولد کدوم ماه هستی ؟؟؟

بــرتــریــن مــطــالــب

محصولات تاپ امروز

بنر ها

برای تبادل بنر کیلیک کنید

یادگیری تقویتی - مدل پنهان مارکوف MDP

هوش مصنوعی و علوم شناختی
یادگیری تقویتی - مدل پنهان مارکوف MDP
در یک تصمصم گیری شما تعدادی عمل (action) دارید که می تونید از بین اونا یکی رو انتخاب کنید. انتخاب بهترین عمل مستلزم دونستن نتایج بعدی اون کار هست و نه فقط نتایج آنی اون. درک نتایج دراز مدت معمولاْ می تونه به تصمیم گیری بهتر خیلی کمک کنه. نکته اینجاست که تصمیم گیرنده باید بتونه بین فواید کوتاه مدت و دراز مدت که لزوماْ باعث تقویت همدیگه نمی شن انتخاب کنه. این مدل به مدل پنهان مارکوف معروفه و هر روز در کارهای روزمره مردم از اون استفاده می کنن.
برای مسائلی به این شکل راه حل های استانداردی وجود داره که اگه بتونیم اجزای مساله رو به خوبی مدل کنیم به راحتی می تونیم از اونا استفاده کنیم.
اجزای اصلی یک مدل مارکوف عبارتند از:
۱- من کجام؟ (مجموعه حالت ها)
وضعیتی که مساله شما در اون قرار داره حالت اون مساله گفته می شه. در واقع اگه ما تمامی حالت هایی که ممکنه مساله به اون بره رو در نظر بگیریم٬ میشه مجموعه حالات. مثال: در مساله پیدا کردن یک خونه هدف در یک جدول٬ هر خونه جدول یک حالته
۲- چیکار می تونم بکنم؟ (مجموعه عمل ها)
تصمیمی که می تونه گرفته بشه یک عمله. تمامی مجموعه تصمیمات قابل اتخاذ مجموعه اعمال رو تشکیل می ده. مثال: در مساله قبلی اعمال رفتن به چپ٬ راست٬ بالا و پایین
۳- این کارا منو به کجا می رسونه؟ (گذر)
یک گذر ازیک حالت مشخص کننده اینه که یک عمل در اون حالت به چه نتیجه ای (حالت و پاداشی) منجر می شه. یکی از توسیع (extention) هایی که در مورد مدل مارکوف هست اینه که گذرها احتمالاتی باشن. همچنین توسیع دیگه اینه که از یک حالت با یک عمل ممکنه به حالتهای مختلف بریم. مثال: تغییر مختصات در جهت هر یک از اعمال فوق
۳- چی گیرم میاد؟ (ارزش افزوده فوری هر عمل)
برای اینکه بتونیم بین اعمالمون ارزشی برای یکی و ترجیحی برای اون قایل بشیم باید بتونیم ارزش افزوده ای براش تعیین کنیم. (پاداشی که از هر عمل می گیریم. مثال: برای مساله فوق اگه پاداش هر حرکت ۰.۱- و پاداش خروج از جدول ۰.۵- و پاداش رسیدن به هدف ۱+ گرفته بشه با روش Q-Learning جواب میده.
*آدم باید سیاست داشته باشه (حل مساله مدل مارکوفی)
حل یک مساله مارکوف سیاست حل اون نامیده می شه که برای هر حالت بهترین حالت بعدی رو تعیین میکنه. در هر حال سیاست بصورت یک تابع ارزش (value-function) نشون داده می شه که در هر حالتی بهترین حالت بعدی رو میشه از روش حساب کرد.
* عوضی نیای
بعضی از مسایل هست که یک گذر بسته به چندین حالت قبلیه که دیگه این جزء مارکوف حساب نمیشه و باید برین یه جای دیگه حلش کنین.
کلاْ یک مساله رو زمانی مارکوفی به حساب میارن که رسیدن به یک حالت فقط بستگی به حالت قبلی و عمل انجام شده در اون حالت داشته باشه
سیستم خبره - دانش
سیستم های خبره
نمایش دانش (Knowledge Representation) – قسمت اول

در این قسمت ابتدا به مفهوم دانش، و سپس به نمایش دانش – یعنی روش های ذخیره سازی دانش در پایگاه دانش – می پردازیم.

کلمه ی دانش مانند کلمه عشق، از آن دسته کلماتی است که هر کسی معنای آن را می داند ولی با این حال هنوز تعریف آن بسیار دشوار است. بعضی کلمات از قبیل داده، واقعیات و اطلاعات به عنوان کلمات مترادف با دانش به کار می روند.

انواع دسته بندی های دانش :

1- دانش پیشین و پسین : دانش پیشین به دانشی گفته می شود از قبل وجود دارد و مستقل از دانش بدست امده از طریق حواس می باشد. دانش پیشین همیشه درست فرض می شود مگر اینکه با دانش درست دیگری در تناقض باشد. به عنوان مثال عبارت "مجموع زوایای همه مثلث ها 180 درجه می باشد" نمونه ای از دانش های پیشین می باشد. دانش پسین به دانشی گفته می شود که از طریق حواس به دست می آید. مثلا دانش به اینکه "چراغ راهنمایی سبز است"
2- دانش رویه ای ، دانش اظهاری و دانش ضمنی : دانش رویه ای دانستن چگونگی انجام یک کار است. مثل دانستن طریق به جوش آمدن یک ظرف آب. دانش اظهاری به آگاهی از درستی یا نادرستی برخی چیزها اشاره می کند. دانش ضمنی، یا همان دانش نا خود آگاه به دانشی گفته می شود که نمی توان آن را با زبان بیان کرد. مثلا دانش به طریقه حرکت دادن دست ها.

دانش بیشترین اهمیت را در سیستم های خبره دارد :
برنامه های کامپیوتری = ساختار داده ها + الگوریتم ها
سیستم های خبره = استنتاج + دانش

سلسله مراتب دانش :

اغتشاش شامل داده های مبهمی است که هیچ استفاده ای از آن ها نمی توان کرد. سطح بعدی، داده است که بطور بالقوه می توان از آن ها استفاده کرد. داده های پردازش شده، اطلاعات را تشکیل می دهند که کاملا مفید هستند. مرحله ی بعدی یعنی دانش، شامل اطلاعات بسیار تخصصی می باشد. در مبحث سیستم های خبره ی مبتنی بر قاعده، دانش به صورت قواعدی تعرف شده که توسط واقعیات فعال می شوند تا واقعیات جدید و یا اقدام خاصی را انجام دهند.

به عنوان یک مثال از مفاهیم فوق، رشته 24عددی زیر را در نظر بگیرید.
1347178766832525156430015
اگر هیچ دانشی در باره ی این رشته نداشته باشیم، ممکن است نوعی اغتشاش به نظر بیاید. ولی اگر بدانیم این رشته معنی دار است، در این صورت این رشته یک داده خواهد بود.
برای تبدیل داده به اطلاعات ممکن است یک دانش قطعی و مشخص وجود داشته باشد. مثل الگوریتم زیر برای تبدیل داده ی فوق به اطلاعات :

اعداد را دو تا دو تا از هم جدا کنید.
از کلیه اعداد دو رقمی که کمتر از 32 هستند چشم پوشی کنید.
کاراکتر های اسکی را جایگزین اعداد دو رقمی کنید.

با الگوریتم فوق بر روی داده فوق اطلاعاتی به صورت زیر به دست خواهد آمد :
GOLD 438 +
یعنی اینکه قیمت طلا 438 می باشد و در حال افزایش می باشد.

فوق دانش دانشی در باره ی دانش ها می باشد. مثلا سیستم خبره ممکن است دارای فوق دانشی در باره ی چند دانش داشته باشد و هنگام برخورد با مساله بتواند تشخیص دهد که باید از کدام پایگاه دانش استفاده کند.
کاربردهای هوش مصنوعی در کشاورزی
کاربردهای کشاورزی:
۱- استفاده برای استخراج اطلاعات کشاورزی و نقشه های سطح زمین٬ وضعیت آبی و زراعی زمین٬ وضعیت جنگلها و مراتع و ... از تصاویر ماهواره ای
۲- تحلیل اطلاعات استخراجی از تصاویر ماهواره ای و تطبیق با اطلاعات موجود با سیستم سنتی
۳- نگهداری این اطلاعات در بانکهای اطلاعاتی جغرافیایی و بهره برداری معنایی و استخراج اطلاعات مفهومی
۴- خودکار سازی سیستم های ماشینی کاشت٬ داشت٬ برداشت و عرضه محصول و کنترل کیفیت آن نظیر سیستم های خودکار داشت محصولات هیدروپونیک٬ یا سیستم های خودکار برداشت و بسته بندی چای و هزاران مورد دیگر
کاربردهای صنعتی:
کلیه سیستم های خودکار جهت برش قطعات مختلف٬ سرهم کردن و فیکس کردن قطعات داخل هم٬ اتصال آنها به هم و کنترل کیفیت محصول.
از جمله موارد می توان به سیستم کنترل کوره ها٬ رباتهای مختلفی که در برشکاری ورق٬ اتصال و جوشکاری استفاده می شود و همچنین سیستم های هوشمند بینایی که در کنترل کیفیت انواع محصولات بکار می رود نام برد.
کاربردهای نظامی:
بسیار زیاد
سیستم های هوشمند شناسایی مناطق جنگی اعم از هوایی و یا زمینی٬ سیستم بمب ها و راکتهای هوشمندی که اهداف خود را ضمن شناسایی و دنبال کردن ماهواره ای٬ الگوهای سطح زمین راهم برای اطمینان چک می کنند..
استاد ما می گفت در آمریکا که بودم داشتند روی یکسری بمب کار می کردند که وقتی از هواپیما بصورت دسته جمعی رها می شوند٬ از سطح زمین عکس برداری کنند و اهداف روی سطح زمین را بین خودشان تقسیم کنند که هیچ کدام بیهوده هدر نرود.

به اشتراک بگذارید :

:: لینك ثابت

نویسنده : کنترل سایت

نظرات()

فناوری Mems چیست؟

سیستمهای میكروالكترومكانیكی یا MEMS ، حاصل تلفیق اجزای مكانیكی، حس‌كننده‌‌ها، محركها و قطعات الكترونیكی بر روی یك لایه سیلیكون به كمك فناوری ساخت تراشه‌های میكرونی است .

در حالی كه قطعات الكترونیكی با استفاده از روال ساخت مدار مجتمع (IC) ساخته می‌شوند (همانند فرآیندهای CMOS ، Bipolar و یا BICMOS)، عناصر میكروماشینها از طریق فرآیندهای ماشین كاری میكرونی ( Micromachining ) تولید می‌شوند به این ترتیب كه بر حسب مورد، قسمتهایی از ویفر (Wafer) برداشته‌شده یا لایه‌های جدیدی به آن اضافه می‌شود.MEMS با تلفیق میكروالكترونیك سیلیكونی با فناوری ماشین كاری میكرونی، نوید تحول را در تقریبا" هرنوع محصولی می‌دهد تا به این ترتیب به "نظام روی یك تراشه" جامة عمل بپوشاند. MEMS فناوری واقعاً توانایی است كه با درك و كنترل قابلیتهای "میكروسنسورها" و "میكرو محركها" و به همراه آوردن توانایی محاسبات دستگاههای میكروالكترونیكی, موجب پیشرفت در تولیدات هوشمند می‌شود. MEMS همچنین فناوری بسیار گسترده و مستعدی است، چه در كاربرد و چه در نحوة ساخت و طراحی ابزارها.

فناوری MEMS امكان تلفیق میكروالكترونیك را با درك فعال و اعمال كنترلی فراهم كرده, فضای طراحی و كاربرد را بسط می‌دهد.

مدارهای پیوستة میكروالكترونیكی (IC) می‌توانند بعنوان مغز متفكر سیستمها باشند و MEMS با اضافه‌كردن "چشم" و "بازو" ، این قدرت تفكر را توسعه می‌‌دهد تا این میكروسیستمها بتوانند محیط اطرافشان را حس كرده و كنترل نمایند. این حسگرها در ساده‌ترین حالت خود با كمك اندازه‌گیری پدیده‌های مكانیكی، گرمایی، زیستی، شیمیایی، نوری و مغناطیسی، اطلاعات را از محیط جمع‌آوری می‌كنند. پس از اخذ اطلاعات از حس‌كننده‌ها, دستگاههای الكترومكانیكی به كمك قدرت تصمیم‌گیری خود، محركها را به پاسخ‌‌هایی چون : حركت، جابجایی، تنظیم‌كردن، پمپ‌كردن و فیلتركردن وادار كرده, محیط را به سمت نتایج موردنظر هدایت می‌كنند. از آنجا كه دستگاههای MEMS همانند ICها با تكنیكهای ساخت ناپیوسته ساخته می‌شوند، می‌توان ‌سطح بسیار بالایی از كاركرد، اطمینان و پیچیدگی را با هزینه اندك بر روی تراشة كوچك سیلیكونی شكل داد. فناوری MEMS توانایی كشفیات جدیدی را در علوم و مهندسی دارد، مثل:

میكروسیستمهای واكنشهای زنجیره‌ا‌ی پلیمراز (PCR) برای تقویت و شناسایی DNA

میكروسكپهای تونل‌زنی پیمایشگر (STM) كه با فرآیندهای ماشینكاری میكرونی ساخته شده‌اند

تراشه‌های زیستی شناساگر عوامل خطرناك شیمیایی و بیولوژیكی

فناوری جهشی میكروسیستمها جهت غربال‌ و انتخاب سریع دارو

ابزارهای MEMS در بازارهای مختلف صنعتی, تعیین‌كنندة كیفیت محصولات شده و پیش‌بینی می‌شود كه این فناوری سالانه 50% رشد داشته ‌باشد.

اگرچه وسایل MEMS خیلی كوچك اند (مثلا" MEMS دارای موتورهای الكتریكی كوچكتر از قطر موی انسان است) ولی اهمیت فناوری MEMS فقط به اندازة آنها مربوط نمی‌شود. علاوه بر این، MEMS فقط به پایه سیلیكونی محدود نمی‌شود، هرچند سیلیكون به دلیل داشتن خواص عالی به یك انتخاب جالب توجه برای مصارف مكانیكی با كیفیت بالا تبدیل شده است. (مثلا" نسبت استحكام به وزن برای سیلیكون از خیلی از مواد مهندسی دیگر بالاتر است، كه ساخت وسایل مكانیكی با پهنای باند وسیع (band width) را ممكن می‌سازد). در عوض، MEMS فناوری تولیدی است كه راه جدیدی برای ایجاد سیستمهای الكترومكانیكی ارائه می‌دهد با تكنیكهای تولید ناپیوسته ارائه می‌دهد، مانند روش تولید مدارهای مجتمع كه باعث تولید عناصر الكترومكانیكی در كنار قطعات الكترونیكی می‌شود.

این فناوری تولید جدید, مزایای متعددی دارد: اول اینكه MEMS فناوری گسترده‌ای است كه بالفعل می‌تواند تأثیر مهمی بر انواع تولیدات تجاری و نظامی بگذارد. هم‌اكنون MEMS در هر چیزی, از نمایش فشار خون گرفته تا سیستمهای تعلیق فعال خودروها active suspension ) systems ) مورد استفاده قرار می‌گیرد. لذا ماهیت فناوری MEMS و كاربردهای متعددش، آن را از فناوریهای مرسوم حتی مدارهای مجتمع و ریزتراشه‌ها فراگیر تر نموده است.

دوم اینكه MEMS فاصلة بین سیستم‌های مكانیكی پیچیده و مدارهای مجتمع الكترونیكی را پر می‌كند. حس‌كننده‌ها و محركها عموماً گران قیمت‌اند، به علاوه سیستم "الكترونیكی، محركها و حس‌كننده‌ها" در ابعاد بزرگ قابل اعتماد نیستند. فناوری MEMS امكان ساخت سیستمهای میكروالكترومكانیكی را با استفاده از تكنیكهای ساخت ناپیوسته فراهم كرده موجب برابری قیمت و اعتبار حس‌كننده‌ها و محركها با مدارهای مجتمع می‌شود. جالب اینكه، انتظار می‌رود كارآیی دستگاهها و ابزارهای MEMS بالاتر از عناصر و سیستمهای مقیاس ماكرو و قیمت آن خیلی پایین‌تر از آنها باشد.

به عنوان یك نمونة جدید از فواید فناوری MEMS می‌توان به شتاب‌سنجهای MEMS اشاره كرد، كه به سرعت جایگزین سرعت‌سنجهای مربوط به سیستمهای كیسة هوا در اتومبیل می‌شود. در روش مرسوم از چندین شتاب‌سنج حجیم شامل اجزای مختلف در جلوی خودرو استفاده می‌‌شود كه قطعات الكترونیكی سیستم در نزدیكی كیسة هوا قرار دارند و قیمت مجموعه بالغ بر 50 دلار است.

MEMS این امكان را فراهم كرده تا شتاب‌سنج و وسایل الكترونیكی با هزینه‌ای كمتر از 5 تا 10 دلار در یك ریزتراشة سیلیكونی تلفیق شوند. شتاب‌سنج MEMS خیلی كوچكتر، كارآمدتر، سبكتر و قابل اعتمادتر بوده و قیمتی بسیار كمتر از شتاب‌سنجهای مرسوم دارد. لذا انتظار می‌رود ظرف چند سال آینده این شتاب‌سنجها جایگزین دستگاههای مشابه در كلیه خودروهای خارجی و داخلی گردند. بهای اندك عناصر شتاب‌سنج MEMS ، اجازة ساخت كیسة هوا برای حفاظت مسافرین در مقابل ضربات كناری را می‌دهد. ادامة پیشرفت در فناوری شتاب‌سنج MEMS در 5 سال آینده، امكان می‌دهد تا حس‌كننده‌ها, اندازه و وزن یك مسافر را تعیین كرده پاسخ بهینه را محاسبه كنند تا صدمات احتمالی ناشی از كیسه هوا كاهش یابد.